机器或设备制造商在依据相应的本地指令（比如欧盟机械指令）对机器或设备进行风险评估时，必须注意驱动系统的控制组件和驱动组件会产生以下遗留风险：

1.调试、运行、维护和维修时机器或设备部件意外运行，原因（举例）：

-编码器、控制器、执行器和连接器中出现了硬件故障和/或软件故障

-控制器和传动设备的响应时间

-运行和/或环境条件不符合规定

-凝露/导电杂质

-参数设置、编程、布线和安装出错

-在电子器件附近使用无线电装置/移动电话

-外部影响/损坏

-X 射线辐射、电离辐射和宇宙辐射

2.在出现故障时，组件内/外部出现异常温度、明火以及异常亮光、噪音、杂质、气体等，原因可能有：

-零件失灵

-软件故障

-运行和/或环境条件不符合规定

-外部影响/损坏

3.危险的接触电压，原因（举例）：

-零件失灵

-静电充电感应

-静充电感应

-运行和/或环境条件不符合规定

-凝露/导电杂质

-外部影响/损坏

4.设备运行中产生的电场、磁场和电磁场可能会损坏近距离的心脏起搏器支架、医疗植入体或其它金属物。

       5.当不按照规定操作以及/或违规处理废弃组件时，会释放破坏环境的物质并且产生辐射。

        6.影响通讯系统，如中央控制发送器或通过电网进行的数据通讯

其它有关驱动系统组件产生的遗留风险的信息见用户技术文档的相关章节。