在变频器的实际使用过程中，经常由于工艺的要求，会采用控制传动设备的输出转矩，使传动设备保持一定的力矩工作，如收放卷、拉丝机、切边机、分卷机等。

变频器要实现转矩控制通常有两种方式：一是直接转矩控制；二是速度环饱和转矩限幅的控制。
这里我们针对直接转矩控制进行讨论，直接给定转矩值的话，使传动设备保持稳定的力矩运转， 不控制传动设备速度。但是，如果负载突然消失或轻载的话，例如空车、断带等情况会造成飞车现象。

这里主要讨论在直接转矩控制模式，是否可以限制电机转速。