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1 搭配G120产品，欧姆龙编码器有没有适合的HTL或者TTL编码器?
欧姆龙编码器比较特殊，欧姆龙编码器在使用的时候有些特殊，它分为NPN型编码器，PNP编码器，还有电压输出的类型，线性驱动输出等类型。如果使用NPN或PNP的，那你需要在连接到我们的CU250S-2控制单元的时候，要加上一些条件：比如加上拉电阻和下拉电阻才能够使用，欧姆龙这种电压输出编码器是使用不了的，对欧姆龙适用我们的是线性驱动输出，也就是常说的推挽输出编码器，可以直接连接到变频器上去使用。
2 V90PN***值编码器回零的时候需要校准两次
对于我们***值编码器的话，在校准完了以后，建议去看一下P2507的参数，在参数里执行完以后，有可能校准出错或者未校准，比如说你当前的条件不允许你做编码器校准，所以要确定P2507已经是***值校准完毕的状态，然后再去做一个保存。
3 增量编码器和***值编码器要怎么去选？
***值编码器有它的优势，它的定位的位置值在设备断电以后不会丢失，而增量编码器就做不到这一点，所以在我们推荐的配置里，增量编码器去用做我们这种电机侧的旋转编码器，位置测量用的编码器推荐使用***值编码器。
4 ***值编码器可不可以和增量型一样上电进线一次主动回零吗？
这个是没有必要的，因为***值编码器是有机械的条码在，进行一次校准后就不需要再进行反复校准了。
5 ***值编码器运行时间长位置会偏移
这种情况多发生在使用旋转***值编码器作为位置反馈值的时候，由于机械打滑，机械间隙等原因造成，如果有这种情况建议使用激光测距仪作为位置反馈值，可以避免这种情况。
6 用到2个编码器G120需要设置哪些特殊参数？
用两个编码器话一定要激活G120的EPOS功能。只有开放了这个功能以后才能设置两个编码器，并且在配置编码器时，要注意做速度控制用的编码器只能是编码器1，位置控制用的编码器可以选择使用编码器1或者编码器2。
7 G120可以接伺服电机么？
实际上G120可以带同步电机，但是无法做到带编码器的闭环，因为它没有伺服控制模式。只能在开环的模式下去运行。
8 我们的EPOS定位能不能中途改变速度或者目标位置？
这个位置值的话，设定好以后如果你想中途去改变，可以对当前的任务进行一个结束，这样的话你再有一个新的速度过来以后再去给它发送，它才能够接收。否则你中途去改变指令的话，它是无法立即接收的。或者通过连续传输模式p2649进行修改。
9 电机后面的速度环编码器可以不需要吗？就是说可不可以速度环开环？
这个当然是可以的，可以走无编码器的矢量控制，也可以走VF控制。但它的精度可能会受限，这个要看带的具体负载的一个情况。没有说速度环一定要带编码器，可以不带。
10 过两天就要调试了，定位控制，能给点建议吗？
我的建议就是下去以后把这个直播的内容再回溯一遍，特别是里面提到的一些点，你需要进行更改。一个是编码器配置是EPOS中调节的重中之重，你的编码器如果没有信号，那这个EPOS再怎么调也是不行的。另外还有就是***大加速度，***大减速度，静态窗口和跟随误差需要进行一个调整，否则会报很多故障。
11 手动操作MDI定位，在没到目标位时，就撤了使能，变频器汇报故障，怎样避免？
MDI定位是有一定的启动逻辑和停止逻辑的，在没有到达目标位置的时候就撤了使能，肯定会报故障，所以在编写程序时将已到达目标位置值做为是否能够撤使能的条件写进去，来避免出现上述故障。手动操作时一定要按启动逻辑去操作，否则就会出现故障。
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