前两天，调试一套S120的系统，132kW的容量，电机是第三方的定制电机，而传动控制是原装的SLM+电机模块+CU320-2DP的系统。有编码器模块SMC30。因为这套系统的硬件是几年以前采购的，CU是新的，CF卡也是几年以前的。版本号V4.7。

开始，我用V4.4.3的STARTER调试，根本就不允许在线，离线配置时，什么硬件的型号都没有，就没有产品的库。把STARTER的版本改成V5.3以后，没问题了可以快速调试，配置，在线等等。完成了电机试运行的工作。挺顺。

接下来，就是工艺控制的参数过程布线了。我用DCC来做各种工艺控制与运算，在建DCC时，我以前的设备都是DCC版本V4.5的，于是就选了DCC的V4.5。都完成了DCC的编译下载时报错，说版本不对。于是又把DCC删了，重新建V4.7的DCC。才得以工作继续。按理说，软件的版本不是向下兼容吗？为什么不行呢？西家传动的技术支持说，V4.6的固件版本是一个界限，V4.5及以下的可以兼容，到了V4,7就不行了。V4.7及以上是可以向下兼容的。

因为固件版本的问题，我没少吃苦头呦。关键是要知道了他们之间的“规矩”，其实也没什么。关键是这里还涉及了上位机的操作系统。STARTER的固件版本在V4.7时不支持WIN_XP了，上位机的相关软件也要改成适应WIN 7系统的。