西门子基本定位器可用于解决基本的运动控制任务，而无需驱动器本身的额外外部技术支出。可以有效的降低PLC控制器的运算负荷。

SINAMICS 驱动系统中的 EPos 基本定位器提供强大而***的定位功能。由于其灵活性和适应性，基本定位器可用于广泛的定位任务。功能在调试和运行过程中都易于处理，综合监控功能突出。许多应用无需外部位置控制器即可执行。

EPos 基本定位器用于通过旋转和直线电机编码器或机器编码器（间接或直接测量系统）以***/相对方式定位线性轴和旋转轴（模数）。EPos 可以在伺服控制和矢量控制中激活。使用 STARTER 和 SINAMICS Startdrive 调试工具可以进行用户友好的配置和调试，包括控制面板（使用 PC 操作）和诊断。

除了极其灵活的定位功能外，EPos 还通过集成监控和补偿功能提供高度的用户友好性和可靠性。不同的操作模式及其功能提高了灵活性和工厂生产力，例如，通过运动控制的“动态”和无扰动校正。可以使用预配置的 PROFIdrive 定位框架，选择这些框架后，会自动建立与基本定位器的内部“连接”。

图1.基本定位功能