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S120有伺服的功能，但是，又说它属于变频器。究竟属于变频器还是伺服驱动器？
SINAMICS是西门子***新一代的变频器产品，分为G(普通型)和S(高性能型)两个家族。Micromaster，Masterdrive等变频器***终将统一到SINAMICS系列产品中。
SINAMICS系列是新一代变频器，分S系列和G系列，其中：
S系列相当是MasterDriver工程型变频器6se7系列的升级。实际上已经涵盖了各种驱动范围(包括伺服定位)。
G系列相当是MICROMASTER标准(通用MM系列)变频器系列的升级。
SINAMICS G120系列：
该系列采用的是控制单元和功率模块分离的设计，功率***大到250KW，以后取代MM4系列。
SINAMICS G130系列：
功率***大到800KW，也采用控制单元和功率模块分离的设计，控制单元采用的是和S120系列一样的CU320-2。主要用在大型单机驱动设备上。
G150是以柜体的形式供货的，是采用G130变频器做成的变频柜。
SINAMICS S120：
是替换6SE70的高性能变频器，支持单轴和多轴应用，控制单元CU320-2既可以做伺服控制也可以做速度控制。
对于6SE70系列和S120系列变频器而言，两者相比较，前者毕竟是历经多年考验的西门子老牌传动产品，其使用性能已经被广大西门子用户实际考察、体会过，属于“老姜”型产品。它的性能、使用可扩展性是没得说的。***有瑕疵的地方，就是调试界面不如S120方便。仅仅是以参数表的形式出现，在调试时少不了手册的辅助；
而S120呢，由于额外增加了CU、CF卡、drive－cliq等软、硬件概念，导致其组态过程比6SE70复杂，而且操作时要注意，否则的话很容易把上传、下载等基本操作都弄错。而且那个CF卡很要命，如果谁跟你使坏，将CF卡偷偷拔走，那整个设备就基本处于瘫痪状态，完全不能工作！不像6SE70，将程序都固化在了CUV（CUMC）中，没有什么额外的程序卡之说。
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